$ docker ps -a | grep Exited | awk -e '{print $1}' | xargs docker rm $ docker ps -a $ docker images -a | grep none | awk -e '{print $3}' | xargs docker rmi $ docker images
停止中の Docker プロセスがあると image を消せないので、Exited 状態のプロセスを削除してから、名前のついていない (名前が <none> な) イメージを削除する。